BMW tiene sus raíces en la empresa Rapp Motorenwerke, la cual fue fundada en 1913 en Múnich, Alemania, de la mano de Karl Rapp, un ingeniero y empresario alemán, pionero en esta industria. Inicialmente, la compañía se centró en la fabricación de motores de aviación, sin embargo, durante la Primera Guerra Mundial, debido a restricciones en la producción de aviones, Rapp Motorenwerke se vio obligada a cambiar su enfoque, lo que llevaría al comienzo de una nueva era en la empresa y en el mundo.